Cảm biến Dò Line IR

Xin lưu ý : Từ ngày 21/4/2020, module này sẽ đi kèm header thẳng 4 Pin và không đi kèm dây cắm.

Line following là một thuật toán cần thiết cho nhiều robot di động, đặc biệt là xe tự hành AGV. Nó cũng là nền tảng cho nhiều thuật toán điều khiển. 

Module cảm biến phát hiện line được tạo ra từ phản xả hồng ngoại và rất dễ sử dụng. Cảm biến này được gắn dưới module. Nó đi kèm với chiết áp trên bo mạch để điều chỉnh độ nhạy. Với đầu ra tín hiệu kỹ thuật số, bạn có thể dễ dàng giao tiếp với bất kỳ vi điều khiển nào như là Arduino/Genuino UNO, Mega, Leornado, hoặc Raspberry Pi . Và tất nhiên, nó cũng tương thích với các bo mạch điều khiển như là CIKU, CT-UNO, CT-ARM. Ngoài ra, module cảm biến này cũng được sử dụng trong PikaBot:

Sản phẩm có thể sử dụng như một cảm biến phát hiện chướng ngại vật, nó là phát hiện không tiếp xúc. Được phát triển dựa vào phản xạ ánh sáng nên phát hiện sẽ thay đổi với các bề mặt khác nhau. Tuy nhiên bộ phát và cảm biến được gắn dưới PCB, nên module này được thiết kế để phát hiện line.

Sản phẩm đi kèm với bộ phát và bộ thu hồng ngoại được gắn ở dưới cùng của module. Bất cứ khi nào có vật thể chặn nguồn hồng ngoại hoặc bề mặt phản chiếu như bề mặt trắng, nó sẽ phản xạ tia hồng ngoại và tạo ra tín hiệu điện.Tín hiệu đi qua mạch so sánh trên bo mạch, tùy thuộc vào điều chỉnh, nó sẽ xuất ra logic kỹ thuật số tại chân đầu ra (DO) và đèn LED báo hiệu sẽ sáng lên. Bên cạnh tín hiệu đầu ra kỹ thuật số, bo mạch cảm biến này còn cung cấp một chân đầu ra tuần tự (AO). Module này thích hợp với đầu vào nguồn 5V hoặc 3.3V

Bạn có thể kiểm tra PikaBot dò line hoạt động chỉ với hai trong số module cảm biến sau:

Tính năng:

• Điện áp hoạt động: 3.3V or 5VDC
• Kết nối 4 chân : AO, DO, GND và VCC:
  • AO  là chân đầu ra tuần tự, điện áp tuần tự sẽ cao khi không có vật cản hoặc phản xạ hồng ngoại. Điện áp sẽ giảm dần khi tia hồng ngoại nhận ở mức cao.
  • DO là một chân đầu ra kỹ thuật số từ module cảm biến, vui lòng kết nối với bất kỳ đầu vào kỹ thuật số nào trên vi điều khiển của bạn. Sẽ đưa ra logic LOW khi đối tượng được phát hiện.
  • GND
  • VCC - Kết nối với +3.3V hoặc +5V
• 2 đèn LED báo hiệu :
  • Đèn LED báo hiệu nguồn.
  • Đèn LED báo hiệu phát hiện vật thể
• Phạm vi phát hiện chướng ngại vật: 5mm đến 10mm từ cảm biến
• Điều chỉnh độ nhạy với chiết áp trên bo mạch, chuyển đổi phạm vi phát hiện có thể điều chỉnh.
• Nhỏ gọn dễ lắp ráp
• Đầu ra kỹ thuật số và tuần tự
• Tương thích với tất cả loại vi điều khiển
• Kích thước: 3.2cm x 1.4cm

Bộ sản phẩm bao gồm:

• 1 x Module dò Line IR 

Nguồn:

• PikaBot, một robot di động thông minh Maker UNO sử dụng module cảm biến này như một cảm biến dò line. Đi kèm theo mã ví dụ và video lắp ráp.